Sử dụng bộ điều khiển PID để thiết kế cho hệ thống treo chủ động trên ô tô

Trong bài viết này, tác giả sử dụng kỹ thuật Anti-Windup cùng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ thống treo chủ động. Bộ điều khiển được mô phỏng trên mô hình dao động một phần tư của ô tô. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống treo chủ động cải thiện đáng kể về độ êm dịu và an toàn chuyển động so với hệ thống treo bị động.

Từ khóa: Điều khiển PID, Động lực học ô tô, An toàn chuyển động, Hệ thống treo chủ động, Kỹ thuật Anti-Windup