Nâng cao chất lượng hệ truyền động nhiều trục động cơ trong điều khiển tàu thủy ở chế độ cập cảng

Điều khiển tàu thủy trong chế độ cập cảng hay cập mạn kho nổi đảm bảo chính xác và an toàn là nhiệm vụ quan trọng trong điều động tàu, để thực hiện được nhiệm vụ và yêu cầu này, hiện nay thường sử dụng phương pháp dùng động cơ chính kết hợp với tàu lai. Trong báo cáo này không sử dụng phương pháp trên mà nghiên cứu tàu thủy sử dụng hệ truyền động nhiều trục động cơ thực hiện nhiệm vụ và yêu cầu này.

Từ khóa: Điều khiển tàu thủy, Điều khiển vị trí, Điều khiển PID, Hệ truyền động nhiều trục, Điều độ tàu