Điều khiển mờ cho hệ cần trục 2D: Mô phỏng và thực nghiệm

Bài viết Điều khiển mờ cho hệ cần trục 2D: Mô phỏng và thực nghiệm trình bày việc xây dựng một mô hình thực nghiệm cần trục 2D thông qua board điều khiển STM32F4. Kết quả thực nghiệm cũng cho thấy sự hiệu quả của giải thuật mờ. Các quy luật về tinh chỉnh mờ cũng được nhóm tác giả khảo sát dựa trên mô hình này.

Từ khóa: Điều khiển mờ, Hệ cần trục, Hệ thống SIMO, Board điều khiển STM32F4, Giải thuật kinh điển PID